（5）選擇RBCollection001對象，進入“修改”面板，在該面板“剛體集合屬性”卷展板內的“剛體”顯示窗內將顯示加入到“剛體集合”中的對象。單擊“拾取”按鈕，在視圖中拾取“書”對象。

（6）選擇“書”對象，在reactor工具欄中單擊“打開屬性編輯器”按鈕，打開“剛體屬性”對話框，在“模擬幾何體”卷展欄內選擇“凹面網格”單選按鈕。

提示：為了加快模擬速度，默認狀態(tài)下，在使用動力學模擬時會使用代理幾何體代替源對象，雖然這樣會節(jié)省運算時間，但是效果會受到影響。選擇“凹面網格”單選按鈕后，將使用對象的實際網格進行模擬，效果更為逼真。